檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="視覺系統"
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本論文發展一種將工業手臂執行組裝任務所需要的系統組裝資訊附加於CAD模型內的自動化程序。CAD模型中評估組裝過程是否符合工業手臂工作空間。由 CAD 模型內取得該些組裝資訊後,用來產生工業手臂運動軌…
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機器人的發展中,為了使其更貼近人類的行為,因此需要在機器人上裝設各式感測器,讓其接收現實世界的各項資訊,並做出更相像於人類的動作與反應。其中,隨著影像辨識技術的發展越來越蓬勃,此技術開始廣泛的被應用…